Track D - Session 11
로봇 자율 보행을 위한 공간 AI 기술
Session Overview
본 강연에서는 피지컬 AI와 로봇의 자율 이동을 위한 공간 AI 기술에 대해 소개한다. 공간 지능의 핵심이라고 할 수 있는 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), 경로계획, 모션제어 등의 핵심 기술에 대한 기술적 소개와 더불어, 모바일로봇, 드론, 보행 로봇 등을 험지 등 다양한 환경에서 운용하기 위한 자체 내비게이션 프레임워크 및 적용 사례에 대해서 소개하고, 향후 공간 AI 기술 전망에 대해 논의한다.
Outline:
- 피지컬 AI 개요
- 공간 AI 기술 개요
- 공간 AI 기반 로봇 자율 이동 적용 사례
- 자율 비행ㆍ보행 로봇 기술
- 향후 공간 AI 전망
- 맺음말
Speaker
명현
교수
한국과학기술원
명현 교수는 로봇 공학 분야에서 오랜 경험과 전문성을 쌓아왔다. ETRI VR연구부에서 출발하여, 삼성종합기술원 홈서비스 로봇 개발팀을 거쳐, 현재 KAIST에서 공간 AI 기술을 중심으로 각종 로봇 기술을 연구 개발하고 있다.